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華瑞通智能地面升降機器人HRC-R600D2S
  • 華瑞通智能地面升降機器人HRC-R600D2S

華瑞通智能地面升降機器人HRC-R600D2S

華瑞通智能地面巡檢機器人可以在無(wú)人值守或少人值守的通信機房履行巡檢任務(wù),及時(shí)發(fā)現電力設備的異?,F象,自動(dòng)報警或自動(dòng)進(jìn)行及時(shí)處置,這對于提升工業(yè)巡檢工作的效率和安全性有著(zhù)重要意義。

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  • 產(chǎn)品概述

    華瑞通智能地面巡檢機器人可以在無(wú)人值守或少人值守的通信機房履行巡檢任務(wù),及時(shí)發(fā)現電力設備的異?,F象,自動(dòng)報警或自動(dòng)進(jìn)行及時(shí)處置,這對于提升工業(yè)巡檢工作的效率和安全性有著(zhù)重要意義。


    產(chǎn)品特點(diǎn)

    圖像采集功能

    基于全方位云臺的防抖動(dòng)可見(jiàn)光視頻監控和熱成像監控,可采集高質(zhì)量的視頻流,包括可見(jiàn)光圖像,熱成像圖像

    全系列檢測功能

    根據客戶(hù)需要可定制,包括紫外成像檢測、紅外成像檢測、可見(jiàn)光檢測、SF6、溫度濕度、煙霧、火災等檢測傳感器

    智能防撞與自動(dòng)避障

    采用高穩定性的紅外避障系統,遇到障礙物自動(dòng)停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

    視頻分析

    可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)儀表及其他設備智能分析,智能分析技術(shù)對可見(jiàn)光、熱成像模塊檢測的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,應用邊緣檢測、指針檢測角度化算法等進(jìn)行視頻分析,具有精度高、速度快等優(yōu)勢

    語(yǔ)音播報功能

    遠程端可播放現場(chǎng)采集的聲音及語(yǔ)音提示報警信息

    數據存檔

    監控平臺可自動(dòng)對機器人巡檢作業(yè)發(fā)現的異常信息或自身故障等進(jìn)行存檔





  • 系統名稱(chēng) 功能 參數
    機器人的工作條件 低溫 -10℃
    高溫 +50℃
    濕度 95%
    電磁環(huán)境 50Hz
    越障能力 1cm
    導航方式 激光導航
    外觀(guān)外殼系統 配色 黑白
    防腐 5mmABS+噴漆
    防松 彈平墊,螺紋膠,防松螺母
    防電磁干擾 工頻磁場(chǎng)抗擾度
    能承受GB/T 17626.8中第5章規定的穩定持續磁場(chǎng)試驗等級為5級、1s-3s短時(shí)試驗等級為4級的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗
    靜電放電抗擾度
    能承受GBT 17626.2中第5章規定的嚴酷等級為3級的靜電放電抗擾度試驗
    射頻電磁場(chǎng)抗擾度
    能承受GB/T 17626.3中5.1規定的嚴酷等級3級的射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗
    防撞設計 前后
    總重量 ≤55kg
    外形尺寸 680*480*(1300~2200)mm
    結構系統 選材 鋁合金板材
    承重 60kg
    輔材 304板材1mm
    振動(dòng)性能 一般運輸振動(dòng)滿(mǎn)足正弦:10Hz-55Hz-10Hz,位移幅值0.15mm
    運動(dòng)系統 輪樣式 2輪輪轂電機
    電機驅動(dòng) 350W*2
    驅動(dòng)輪減震系統
    剎車(chē)系統 輪轂電機內自帶
    最大運動(dòng)速度 1m/s以上
    速度可調 0~1m/s連續可調
    重復運動(dòng)精度 1cm以下
    轉向 原地轉向
    爬坡能力 云臺不升降狀態(tài)15°以上
    避障模塊 超聲波避障0.2~2m
    制動(dòng) 1m/s 速度下<0.5m
    導航定位系統 一鍵返航 一鍵返航優(yōu)先級最高,處于任何狀態(tài)都可以返回,任務(wù)中斷,掛存,繼續中斷前的任務(wù)
    繞障策略 前方有障礙物時(shí),繞開(kāi),計算其它可行路徑
    通訊中斷返航 通訊中斷能根據既定策略返航
    系統對時(shí) 機器人時(shí)間與工控機定時(shí)對時(shí)
    升降系統 升降高度 0.9m
    升降樣式 同步帶
    升降功率 60w
    最大升降速度 0.25m/s
    升降精度 1mm
    升降精度確認 編碼器
    導航定位系統 導航方式 激光導航
    導航精度 ±1cm
    地圖更新 手動(dòng)
    通訊系統 本地通訊 wifi
    通訊帶寬 100M
    通訊距離 可級聯(lián)
    通訊設備 MESH
    傳輸方式 光纖,網(wǎng)線(xiàn)
    加密 通訊需要加密
    電源管理系統 電池類(lèi)型 三元鋰電池24AH
    充電方式 無(wú)線(xiàn)
    充電功率 約150W
    最佳充電距離 2~3cm
    充電管控系統
    電源管控系統(機內)
    低電返航
    充電時(shí)間 4小時(shí)
    續航時(shí)間 8小時(shí)
    語(yǔ)音對講系統 拾音范圍 10m,80平
    單獨器件 專(zhuān)業(yè)錄音全向音頭
    靈敏度 不小于-30dB
    信噪比 85dB
    頻率響應 100Hz~18kHz
    輸出阻抗 600Ω非平衡
    環(huán)境檢測系統 溫度 ±0.5℃(25℃)
    濕度 ±3%RH(5%RH~95%RH)
    粉塵 PM2.5,PM5,PM10
    狀態(tài)檢測系統 網(wǎng)絡(luò ) 網(wǎng)絡(luò )通訊是否正常
    電量 電池電量測量,超壓,低壓,低容量報警
    溫度 機器人內溫度實(shí)時(shí)檢測,超溫報警
    各設備通訊 電機,驅動(dòng),高清,紅外,視頻服務(wù)器,交換機等所有可通訊設備可檢測設備是否通訊正常
    各傳感器狀態(tài) 各傳感器是否是正常值
    識別系統 高清分辨率 1080P
    像素 200w
    光學(xué)變焦 4倍
    錄像功能 支持
    紅外分辨率 384*288
    靈敏度 不低于0.08℃
    測溫精度 ±2℃
    點(diǎn)溫度提取 支持
    區域溫度提取 支持
    操作系統 例巡 完整巡檢路線(xiàn),定時(shí)巡檢
    特巡 分類(lèi)別,分設備,獨立巡檢點(diǎn)單獨巡檢
    人工遙控巡檢 手動(dòng)控制機器人巡檢
    巡檢切換 各種巡檢模式自由切換,巡檢優(yōu)先級設定
    視頻錄像錄制與回放 根據設備選取巡檢錄像,自由回放
    機器人管理 機器人切換,任務(wù)管理和實(shí)時(shí)監控跟隨切換
    任務(wù)管理模塊 各種巡檢模式管理
    實(shí)時(shí)監控模塊 巡檢監控和機器人控制
    巡檢結果確認 告警確認,結果瀏覽,報告生成
    巡檢結果分析 各巡檢點(diǎn),設備查詢(xún)?yōu)g覽和輸出
    用戶(hù)設置 告警閾值設置,消息訂閱設置,權限管理
    系統調試維護 地圖維護,軟件設置,機器人人校正,初始位設置
    數據接入 與客戶(hù)系統對接,符合通訊規范

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