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常見(jiàn)問(wèn)題

  • 森林防火監控系統中采用熱成像攝像機比無(wú)人機有哪些優(yōu)勢

    相比于采用無(wú)人機巡航的方式實(shí)現森林防火預警方式,采用紅外熱成像攝像機森林防護預警有哪些優(yōu)勢?

    森林防火監控系統

    基于無(wú)人機的森林防火監控系統:受制于無(wú)人機的續航監控的范圍主要取決于無(wú)人機電池的續航并不能做到24小時(shí)不間斷的監控,另外受制于無(wú)線(xiàn)數據傳輸是否穩定,無(wú)人機巡航的方式監控森林火災的實(shí)用性存在較大問(wèn)題,如果無(wú)人機發(fā)現有煙霧,并且發(fā)出了報警,但是無(wú)線(xiàn)傳輸出了問(wèn)題,很容易造成嚴重后果,另外無(wú)人機存在較大的不穩定性,如果巡航系統除了問(wèn)題,容易撞上障礙物造成財產(chǎn)損失,并且容易引起火災。

    紅外熱成像攝像機森林防護預警:采用熱成像技術(shù)的煙火識別,能夠準確的發(fā)現火災隱患,并且實(shí)時(shí)發(fā)出報警,采用市電或者風(fēng)光互補發(fā)電,不易受到惡劣環(huán)境和氣象條件的影響,24小時(shí)不間斷監控,另外和管理室一般采用有線(xiàn)傳輸,保證數據的可靠穩定。


  • 森林火災的撲救原理和根本途徑是什么?

    答、破壞森林的燃燒條件,不讓可燃物、氧氣和火源(森林燃燒三要素)結合在一起,只要消滅燃燒三要素中得任何一個(gè),森林火災就會(huì )熄滅

    撲滅森林火災的根本途徑是;

    (1)隔離可燃物,是著(zhù)火的可燃物與未著(zhù)火的可燃物隔離(如開(kāi)挖防火阻隔帶),達到控制、撲滅林火的目的;

    (2)隔離氧氣,減少森林燃燒物所需要的氧氣,使其窒息熄滅(如以土覆蓋滅火法)

    (3)冷卻降溫,使燃燒可燃物的溫度降到燃點(diǎn)一下,林火停止燃燒(如以水滅火法)。


  • 安防攝像機CCD與CMOS的區別

    CCD,是英文ChargeCoupledDevice即電荷耦合器件的縮寫(xiě),它是一種特殊半導體器件,上面有很多一樣的感光元件,每個(gè)感光元件叫一個(gè)像素。CCD在攝像機里是一個(gè)極其重要的部件,它起到將光線(xiàn)轉換成電信號的作用,類(lèi)似于人的眼睛,因此其性能的好壞將直接影響到攝像機的性能。



    衡量CCD好壞的指標很多,有像素數量,CCD尺寸,靈敏度,信噪比等,其中像素數以及CCD尺寸是重要的指標。像素數是指CCD上感光元件的數量。攝像機拍攝的畫(huà)面可以理解為由很多個(gè)小的點(diǎn)組成,每個(gè)點(diǎn)就是一個(gè)像素。顯然,像素數越多,畫(huà)面就會(huì )越清晰,如果CCD沒(méi)有足夠的像素的話(huà),拍攝出來(lái)的畫(huà)面的清晰度就會(huì )大受影響,因此,理論上CCD的像素數量應該越多越好。但CCD像素數的增加會(huì )使制造成本以及成品率下降,而且在現行電視標準下,像素數增加到某一數量后,再增加對拍攝畫(huà)面清晰度的提高效果變得不明顯,因此,一般一百萬(wàn)左右的像素數對一般的使用已經(jīng)足夠了。



    單CCD攝像機是指攝像機里只有一片CCD并用其進(jìn)行亮度信號以及彩色信號的光電轉換,其中色度信號是用CCD上的一些特定的彩色遮罩裝置并結合后面的電路完成的。由于一片CCD同時(shí)完成亮度信號和色度信號的轉換,因此難免兩全,使得拍攝出來(lái)的圖像在彩色還原上達不到專(zhuān)業(yè)水平很高的要求。為了解決這個(gè)問(wèn)題,便出現了3CCD攝像機。3CCD,顧名思義,就是一臺攝像機使用了3片CCD。我們知道,光線(xiàn)如果通過(guò)一種特殊的棱鏡后,會(huì )被分為紅,綠,藍三種顏色,而這三種顏色就是我們電視使用的三基色,通過(guò)這三基色,就可以產(chǎn)生包括亮度信號在內的所有電視信號。如果分別用一片CCD接受每一種顏色并轉換為電信號,然后經(jīng)過(guò)電路處理后產(chǎn)生圖像信號,這樣,就構成了一個(gè)3CCD系統。

    和單CCD相比,由于3CCD分別用3個(gè)CCD轉換紅,綠,藍信號,拍攝出來(lái)的圖像從彩色還原上要比單CCD來(lái)的自然,亮度以及清晰度也比單CCD好。但由于使用了三片CCD,3CCD攝像機的價(jià)格要比單CCD貴很多。

    數碼相機規格表中的CCD一欄經(jīng)常寫(xiě)著(zhù)“1/2.7英寸CCD”等。這里的“1/2.7英寸”就是CCD的尺寸,實(shí)際上就是CCD對角線(xiàn)的長(cháng)度。"


    現有的數碼相機一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的集合體,接收透過(guò)鏡頭的光并將其轉換為電信號。在像素數一樣的情況下,CCD尺寸越大單位像素就越大。這樣,單位像素可以收集更多的光線(xiàn),因此,理論上可以說(shuō)有利于提高畫(huà)質(zhì)。


    但是,數碼相機畫(huà)質(zhì)的好壞不僅是由CCD決定的。鏡頭以及通過(guò)CCD輸出的電信號形成圖像的電路的性能等也能夠影響到相機的畫(huà)質(zhì)。所謂的“大尺寸CCD=高畫(huà)質(zhì)”是不正確的。例如,雖然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小,但配備1/2.7英寸CCD的數碼相機并沒(méi)有受到畫(huà)質(zhì)不好的批評。



    現在,袖珍數碼相機日趨小巧輕便,出于設計上的考慮,其中大多采用1/2.7英寸的小型CCD。

    順便說(shuō)一句,1/2.7英寸的“型”有時(shí)也寫(xiě)作“inch”,不過(guò),在這里不是普通的“1英寸=25.4mm”。由于結合了CCD亮相前攝像機上使用的攝像管和顯示方式,因此,習慣上采用比較特殊的尺寸。1/2.7英寸為6.6mm,1/1.8英寸約為9mm。


    CMOS指互補金屬氧化物半導體--一種大規模應用于集成電路芯片制造的原料。有時(shí)人們會(huì )把CMOS和BIOS混稱(chēng),其實(shí)CMOS是主板上的一塊可讀寫(xiě)RAM芯片,是用來(lái)保存BIOS的硬件配置和用戶(hù)對某些參數的設定。CMOS可由主板的電池供電,即使系統掉電,信息也不會(huì )丟失。CMOSRAM本身只是一塊存儲器,只有數據保存功能。而對BIOS中各項參數的設定要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的程序。BIOS設置程序一般都被廠(chǎng)商整合在芯片中,在開(kāi)機時(shí)通過(guò)特定的按鍵就可進(jìn)入BIOS設置程序,方便地對系統進(jìn)行設置。因此BIOS設置有時(shí)也被叫做CMOS。

  • 分析閉路電視監控系統應用中的干擾問(wèn)題

    閉路電視監控系統中傳輸信號的類(lèi)型主要有兩類(lèi):一類(lèi)是模擬視頻信號,傳輸路徑由攝像機到矩陣,從矩陣再到顯示器或錄像機;一類(lèi)是數字信號包括矩陣與攝像機之間的控制信息傳輸,矩陣中計算機部分的數字信號。一般設備成為干擾源的可能性很小,因此干擾主要通過(guò)信號傳輸路徑進(jìn)入系統。

    閉路電視監控系統的信號傳輸路徑是,能通過(guò)視頻電纜和傳輸控制信號的雙絞線(xiàn)耦合進(jìn)系統的干擾有:各種高頻噪聲比如大電感負載啟停,地電位不等引入的工頻干擾,平衡傳輸線(xiàn)路失衡使抑噪能力下降將共頻干擾轉成了差模干擾,傳輸線(xiàn)上阻抗不匹配造成信號的反射使信號傳輸質(zhì)量下降,靜電放電沿傳輸線(xiàn)進(jìn)入設備造成接口芯片損傷或損壞。具體表現如下:

    由于阻抗不匹配造成的影響在視頻圖像上表現為重影。在信號傳輸線(xiàn)上會(huì )在脈沖序列的前后沿形成震蕩。震蕩的存在使高低電平間的閾值差變小,當震蕩的幅值再大或有其他干擾引入時(shí)就無(wú)法正確分辨出脈沖電平值,導致通信時(shí)間變長(cháng)或通信中斷。接地和屏蔽不好會(huì )導致傳輸線(xiàn)抑制外部電磁干擾能力的下降,體現在視頻圖像就是雪花噪點(diǎn)、網(wǎng)紋干擾以及橫紋滾動(dòng)等;在信號傳輸線(xiàn)上形成尖峰干擾,造成通信錯誤。平衡傳輸線(xiàn)路失衡也會(huì )在信號傳輸線(xiàn)上形成尖峰干擾。靜電放電除了會(huì )造成設備損壞外,還會(huì )影響存儲器內的數據,使設備出現些莫名其妙的錯誤。

    從干擾源的分析了解到并沒(méi)有特別的干擾源,消除或者減少上述干擾的理論探討也有許多,如何針對閉路電視監控工程解決干擾問(wèn)題,很少有文獻涉及,下面就閉路電視監控工種中常見(jiàn)的干擾及解決方法進(jìn)行些探討。

    1.數字信號傳輸中的抗干擾措施

    在弱電系統工程中數字信號的傳輸通常指長(cháng)線(xiàn)傳輸,常見(jiàn)的方式有:通過(guò)調制、解調方法在電力線(xiàn)或視頻線(xiàn)上傳輸數字信號;通過(guò)工業(yè)標準的通信網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳輸,比如RS422、RS845、RS485;自行開(kāi)發(fā)的自動(dòng)式傳輸。三者相較,常見(jiàn)的還是RS422、RS485,因此重點(diǎn)討論RS485數字通信抗干擾方法。

    RS485總線(xiàn)是采用差分平衡電氣接口,具有較強的抗電磁干擾能力,但在實(shí)際工程RS485總線(xiàn)并未達到人們期望的效果。問(wèn)題往往出現在以下幾個(gè)方面:第一網(wǎng)絡(luò )拓撲不合理,未按照總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )拓撲布線(xiàn),成為事宜上的星型拓撲;傳輸線(xiàn)與接收和發(fā)送端設備連接不正確,削弱了平衡線(xiàn)的抗干擾能力;第三公用雙絞線(xiàn),未進(jìn)一步采取抗干擾措施,比如采用屏蔽雙絞。雖然在造成干擾的方式上有所不同但在干擾的表現形式上只有兩種:一種是反射增加了信號畸變程度;一種是外部的干擾由于平衡條件被破壞,共模干擾變成了串模信號進(jìn)入傳輸線(xiàn).。

    2.視頻信號的干擾

    視頻信號的干擾在圖像上表現為地花點(diǎn)和50Hz橫紋滾動(dòng),對于雪花點(diǎn)干擾是由于傳輸線(xiàn)上信號衰減以及耦合了高頻干擾所致,這種干擾比較容易消除,在攝像機與控制矩陣之間合理位置增加一個(gè)視頻放大器,將信號的售噪比提高,或者改變視頻電纜的路徑避開(kāi)高頻干擾源,高頻干擾的問(wèn)題可基本上得到解決。較難解決的是50Hz橫紋滾動(dòng)及進(jìn)一步加高頻干擾的情況,比如電梯轎廂內攝像機的輸出圖像。為了抑制上述干擾,首先分析一下造成上述問(wèn)題的原因。

    攝像機要求的供電電源一般有三種:直流12V、交流24V或220V,大多數工程應用中不從電梯轎廂的供電電源上取,而是另外布設供電電源給攝像機供電,攝像機輸出圖像經(jīng)過(guò)一條軟性的視頻電纜從井道的上方或下方送出,視頻電纜和供電電纜與轎廂的動(dòng)力線(xiàn)捆綁在一起,當電梯運行時(shí)牽引電機運行產(chǎn)生的電磁場(chǎng)沿照明動(dòng)力線(xiàn)傳播,顯然會(huì )影響攝像機供電電纜和視頻電纜,當視頻電纜的屏蔽層不夠嚴密時(shí),高頻干擾就經(jīng)視頻電纜傳回監視器。而對于50Hz的橫紋滾動(dòng)根據電磁學(xué)理論知道視頻電纜的屏蔽層可完全消除50Hz工頻干擾。由此可以推斷這部分干擾不是通過(guò)視頻電纜耦合過(guò)來(lái),而是來(lái)自電源線(xiàn)和不合理的視頻線(xiàn)聯(lián)結。

    3.監控系統的供電方式

    監控系統的供電方式只有兩種:一種是集中供電方式即電源都引自一處,另一種是分布式供電,攝像機在安裝位置附近取電源,從抗干擾效果的角度講,集中供電方式更好一些,可以基本消除各處參考電位不等的情況。閉路電視監控系統中傳輸信號的類(lèi)型主要有兩類(lèi):一類(lèi)是模擬視頻信號,傳輸路徑由攝像機到矩陣,從矩陣再到顯示器或錄像機;一類(lèi)是數字信號包括矩陣與攝像機之間的控制信息傳輸,矩陣中計算機部分的數字信號。一般設備成為干擾源的可能性很小,因此干擾主要通過(guò)信號傳輸路徑進(jìn)入系統。

  • 激光夜視儀安裝注意事項

    警告:提醒用戶(hù)防范潛在的死亡或嚴重傷害危險

    1.安裝本設備之前,請仔細閱讀說(shuō)明書(shū)。

    2.應遵守設備上和說(shuō)明書(shū)上的所有警告事項。

    3.在擦拭前,先斷開(kāi)電源,勿用濕布擦拭。

    4.請使用經(jīng)銷(xiāo)商或我公司推薦的配件,否則會(huì )導致故障。

    5.本設備應使用定額牌上所推薦的電源種類(lèi)和電壓,如安裝地點(diǎn)的電源和電壓不明確,請與經(jīng)銷(xiāo)商或我公司聯(lián)系。

    6.保護好電源線(xiàn),尤其插頭和攝像機的軟線(xiàn)處。

    7.為防止雷擊,請安裝避雷器。

    8.為了不造成火災或觸電請不要讓設備的安裝線(xiàn)過(guò)長(cháng)產(chǎn)生過(guò)載,應防止異物進(jìn)入機內并勿讓腐蝕性液體濺到機上,以防出現危險。

    9.請不要安裝在不牢固的支架上或墻體上,否則會(huì )導致人機受損。

    10.由于打開(kāi)或拆開(kāi)護蓋,可能導致高壓觸電或其他危險,不要試圖自行維修,全部維修事宜請與我公司聯(lián)系。

    11.當激光照明器在夜晚點(diǎn)亮時(shí),安裝調試人員注意不可近距離(20米范圍內)直視激光光斑。

    12.更換零件時(shí),請用我公司認可的或與元部件性能相同的零件,未經(jīng)認可的代用品可能會(huì )導致危險。

    13.如遇下列情況請與我公司聯(lián)系:

    a.電源,控制線(xiàn)損害。

    b.使用錯電源種類(lèi)或電壓。

    c.如掉落或機殼受損。

    d.設備在性能上出現異常。

    e.如按說(shuō)明書(shū)操作后仍未正常工作。

  • 激光夜視儀監控的特點(diǎn)

    采用激光紅外照明系統、大變倍長(cháng)焦距變焦鏡頭、低照度監控攝像機或微光紅外攝像機(ICCD)、視頻服務(wù)器、設備控制軟件等采用科學(xué)、先進(jìn)的手段集合而成。

    主要特點(diǎn)是:

    1、全天候:采用雙探測器鏡頭,可同時(shí)配接彩色和黑白兩臺攝像機,配合GLOPRO激光照明系統,實(shí)現白天彩色晚上黑白的全天候實(shí)時(shí)監控。

    2、無(wú)盲區:激光照明光學(xué)系統電動(dòng)可調,可實(shí)時(shí)對激光光斑的照射角度和光斑強弱進(jìn)行調整,實(shí)現了全過(guò)程無(wú)盲區夜間監視。監視距離可選

    300米激光夜視儀-500米激光夜視儀;500米激光夜視儀-1000米激光夜視儀;1000米激光夜視儀-2000激光夜視儀;2000米激光夜視儀-3000米激光夜視儀。

    3、監視距離遠:根據用戶(hù)的使用需求,產(chǎn)品配置不同的型號和對應的系統,實(shí)現從50米到2000米的全過(guò)程夜間監視。

    4、照度低:本系統可在沒(méi)有任何輔助照明的黑暗環(huán)境下使用。

    5、功耗低,可靠性高,安裝方便。

    6、穩定性好:采用了共軸微調系統,在變焦全過(guò)程中,畫(huà)面沒(méi)有跑偏或跳動(dòng)。

    7、應用范圍廣: 本系統被廣泛應用在:邊防夜視監控、海防夜視監控、海事遠距離監視、防汛遠距離監視、森林防火瞭望監控、城市環(huán)境檢測遠程監視、油田夜間監視、海堤長(cháng)距離監視、公安夜間監視、鐵路火車(chē)機車(chē)全天候監視等需要遠距離夜視監控的場(chǎng)所。

  • 還在擔心員工寒潮天電網(wǎng)巡檢作業(yè)難?

    近日,相信不少人都感受到了劇烈降溫和強烈寒意,這是因為一股強冷空氣正由北至南席卷而來(lái),全國正在進(jìn)入“實(shí)力派”寒潮的籠罩之中。今年的這波“跨年寒潮”不僅持續時(shí)間長(cháng),而且降溫影響大,國內大部分地區將進(jìn)入冰雪天。

    │寒潮天為國內電網(wǎng)保駕護航

    寒潮持續期間,強冷空氣所帶來(lái)的劇烈降溫,將迫使各地的供暖系統加大作業(yè),這對電力公司的電網(wǎng)負荷來(lái)說(shuō),是一個(gè)巨大挑戰。在這樣的情況下,為了保證電力系統在寒潮期間的正常運行,以及滿(mǎn)足寒冷天氣下的電力供暖需求,機器人開(kāi)始受到越來(lái)越多電力公司的青睞,逐漸成為電力巡檢的神兵利器。

    最近,某電力公司就已經(jīng)出動(dòng)了智能巡檢機器人,通過(guò)與換流站運維人員的協(xié)同合作,一起承擔起了對電網(wǎng)設備的巡檢工作。在“拉網(wǎng)式”隱患排查之下,機器人針對性地完成了防寒、防凍、防火、防風(fēng)、防小動(dòng)物、防舞動(dòng)等專(zhuān)項檢查,有效加強了對重載線(xiàn)路和高負荷設備的跟蹤監測,實(shí)現了對電網(wǎng)安全和運維情況的及時(shí)保障。

    │機器人電力巡檢成大勢所趨

    其實(shí),機器人助力電力巡檢并非只是寒潮天氣下的應急手段,在日常的電力巡檢任務(wù)之中,機器人的應用也已經(jīng)變得越來(lái)越頻繁。智能機器人在電力巡檢領(lǐng)域的落地,眼下正成為大勢所趨。

    以往,我國電力巡檢主要以人工為主,不僅很容易受到地形、環(huán)境、氣候、工作范圍等因素的限制,而且還面臨著(zhù)勞動(dòng)強度大、工作條件艱苦、安全威脅高等諸多問(wèn)題,難以實(shí)現對電力運行情況的及時(shí)反饋與處理。

    與傳統人工相比,電力巡檢機器人既擁有機動(dòng)靈活、安全性高、成本較低、易于操作等特點(diǎn),又能夠替代人工巡檢員完成各類(lèi)信息采集工作,減少工作人員勞動(dòng)強度,提高電力巡檢工作效率和安全性,確保電力隱患得到及時(shí)消除。因此,機器人成為電力巡檢主流選擇當之無(wú)愧!

    │智能巡檢解決方案我們更專(zhuān)業(yè)

    開(kāi)放的軟件系統,根據您的需求我們定向研發(fā),為應用場(chǎng)景提供一站式系統解決方案。目前公司可開(kāi)發(fā)應用場(chǎng)景:廠(chǎng)區、港口、城市地下綜合管廊、輸變電站、油田礦山、空中管道、橋梁隧道、地下交通系統、易燃易爆品倉庫、區域安保等。

    │防爆巡檢機器人

    防爆巡檢機器人主要由機器人本體、無(wú)線(xiàn)基站、導航標識、自主充電裝置及遠程控制站等組成。廣泛應用于Ⅱ類(lèi)爆炸環(huán)境中,可代替巡檢人員進(jìn)行設備及環(huán)境巡檢,能夠減輕巡人員的勞動(dòng)強度,降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患,提升巡檢質(zhì)量的同時(shí),最大限度提升石化企業(yè)、礦行業(yè)的安全管理及智能化。

    │安保巡邏機器人

    安保巡邏機器人搭配安保巡邏管理系統,可運用自主巡邏(自主避障、充電、自主導航)安全防御(聲光報警、遠程喊、防暴震懾)、安全預防(智能動(dòng)態(tài)監控、環(huán)境監察、紅外檢測)交互服務(wù)(媒體、詞條播振)四大核心功能??蓮V泛運用于社區、工業(yè)園區、監獄外坪等大型場(chǎng)所。

  • 電力巡檢機器人的核心系統是什么

    電力巡檢機器人是對變電站以及輸送電路的一種檢測設備,電力巡檢是一項比較危險的工作,特別是在高壓電壓下,工作人員是無(wú)法進(jìn)行工作的,而巡檢機器人不會(huì )受到這些因素的影響,依然能夠準確進(jìn)行巡檢。

    傳統上,輸電線(xiàn)路的檢測主要是通過(guò)人工進(jìn)行檢測,不僅效率低,而且很危險。尤其在惡劣的環(huán)境下,高壓輸電線(xiàn)路的手工檢修與維護需要大量的人力、物力和財力,且線(xiàn)路日益復雜。手工檢查既困難又危險。巡航機器人的應用有效地彌補了人工巡航的缺點(diǎn),自其應用以來(lái),一直受到業(yè)界專(zhuān)家學(xué)者的廣泛關(guān)注。在復雜的高壓電路環(huán)境中,巡檢機器人需要能夠在線(xiàn)行走、跨越障礙物才能有效地完成巡檢任務(wù)。因此,機器人本身的機械結構直接影響機器人的實(shí)際性能,也是巡邏機器人應用和發(fā)展的重要技術(shù)之一。


    電力巡檢機器人是整個(gè)系統的核心部分,包括機械部分、檢測部分、驅動(dòng)部分、通信部分、電源部分等。地面基站主要由PC機組成,通過(guò)藍牙與檢測機器人相連。實(shí)時(shí)接收器接收機器人的檢查圖像和數據并發(fā)送控制指令。本文主要設計了巡檢機器人本體控制部分。機械部分:巡檢機器人以輸電線(xiàn)路的地線(xiàn)為工作路徑,在線(xiàn)上移動(dòng)進(jìn)行巡檢任務(wù),要求機器人能夠在線(xiàn)路上以穩定的速度移動(dòng)。輪式滾動(dòng)方式可以保證行走的穩定性,保證一定的速度。因此,采用了雙輪滾動(dòng)機構。


    移動(dòng)臺的系統層由電力系統、導航系統、檢測系統、控制系統、通信系統和運動(dòng)系統六個(gè)部分組成。主要負責導航定位信息的采集和處理,根據預先設定的巡航路線(xiàn)自動(dòng)完成巡航任務(wù),在預設點(diǎn)自動(dòng)定位和采集可見(jiàn)光。圖像和紅外線(xiàn)圖像,上傳到基站,完成巡邏任務(wù)自動(dòng)充電,在快速遭遇障礙物的過(guò)程中自動(dòng)停止,并報警。主要部件有:機器人本體和充電箱。


    電力巡檢機器人系統的紅外測溫系統可以為操作維護人員提供準確的溫度測量數據,但仍存在不足。當機器人運行到監控點(diǎn)時(shí),平臺將在設備上有一個(gè)固定的角度。在紅外測溫儀的檢測范圍內,其他物體可能會(huì )對溫度測量結果產(chǎn)生干擾。這樣的問(wèn)題主要涉及站中標記點(diǎn)的設置。當設置測試標簽時(shí),構造者沒(méi)有考慮機器人平臺的轉向角和被監控設備后面的室外照明對后續監控的可能影響。此類(lèi)問(wèn)題應由廠(chǎng)家人員在站臺施工期間分析,可能引起監測誤差,應考慮標點(diǎn)位置和平臺轉角,消除設備安裝中不必要的誤差。

    電力巡檢機器人更加靈活,巡邏內容更加全面,增加了雙機器人的應用范圍??捎行岣哐矙z綜合性,減少操作維護人員的數量和時(shí)間,對巡檢設備區域,釋放人員配備,有效提高人員的安全性。

  • 一體化設備常見(jiàn)問(wèn)題

    1.   無(wú)圖像輸出的原因有:


    A.檢查電源是否接好,電源電壓是否足夠。



    B.BNC接頭或視頻電纜是否接觸不良。



    C.鏡頭光圈是否打開(kāi)。



    D.視頻或直流驅動(dòng)的自動(dòng)光圈鏡頭控制線(xiàn)是否接對。





    2.   造成圖像質(zhì)量不好的原因有:



    A.鏡頭是否有指紋或太臟。



    B.光圈有否調好。



    C.視頻電纜接觸不良。



    D.電子快門(mén)或白平衡設置有無(wú)問(wèn)題。



    E.傳輸距離是否太遠。



    F.電壓是否正常。



    G.附近是否存在干擾源。



    H.在電梯里安裝時(shí)要與電梯保證絕緣免受干擾。



    I.CS接口有否接對





    3.什么是背光補償?



    背光補償能提供在非常強的背景光線(xiàn)前面目標的理想的曝光,無(wú)論主要的目標移到中間、上下左右或者熒幕的任一位置。一個(gè)不具有超強動(dòng)態(tài)特色的普通攝像機只有如1/60秒的快門(mén)速度和F2.0的光圈的選擇,然而一個(gè)主要目標后面的非常亮的背景或一個(gè)點(diǎn)光源是不可避免的,攝像機將取得所有近來(lái)光線(xiàn)的平均值并決定曝光的等級,這并不是一個(gè)好的方法,因為當快門(mén)速度增加的時(shí)候,光圈會(huì )被關(guān)閉導致主要目標變得太黑而不被看見(jiàn)。為了克服這個(gè)問(wèn)題,一種稱(chēng)為背光補償的方法通過(guò)加權的區域理論被廣泛使用在多數攝像機上。影像首先被分割成7塊或6個(gè)區域(兩個(gè)區域是重復的),每個(gè)區域都可以獨立加權計算曝光等級,例如中間部分就可以加到其余區塊的9倍,因此一個(gè)在畫(huà)面中間位置的目標可以被看得非常清晰,因為曝光主要是參照中間區域的光線(xiàn)等級進(jìn)行計算。然而有一個(gè)非常大的缺陷,如果主要目標從中閑移動(dòng)到畫(huà)面的上下左右位置,目標會(huì )變得非常黑,因為現在它不被區別開(kāi)來(lái)已經(jīng)不被加權





    4. 什么是球差、畸變、色差:



    球差:由主軸上某一物點(diǎn)向光學(xué)系統發(fā)出的單色圓錐形光束,經(jīng)該光學(xué)系列折射后,若原光束不同孔徑角的各光線(xiàn),不能交于主軸上的同一位置,以至在主軸上的理想像平面處,形成一彌散光斑(俗稱(chēng)模糊圈),則此光學(xué)系統的成像誤差稱(chēng)為球差。



    畸變:被攝物平面內的主軸外直線(xiàn),經(jīng)光學(xué)系統成像后變?yōu)榍€(xiàn),則此光學(xué)系統的成像誤差稱(chēng)為畸變。



    色差:由白色物點(diǎn)向光學(xué)系統發(fā)出一束白光,經(jīng)該光學(xué)系列折射后,組成該束白光的紅、橙、黃、綠、青、藍、紫等各色光,不能會(huì )聚于同一點(diǎn),即白色物點(diǎn)不能結成白色像點(diǎn),而結成一彩色像斑的成像誤差,稱(chēng)為色差。





    5.  為什么會(huì )出現光暈?



    球差、慧差所引起的成像模糊現象稱(chēng)為光暈。由位于主軸外的某一軸外物點(diǎn),向光學(xué)系統發(fā)出的斜射單色圓錐形光束,經(jīng)該光學(xué)系列折射后,不能結成一個(gè)清晰像點(diǎn),而只能結成一彌散光斑。當前后移動(dòng)像平面至某一位置(弧矢像面)時(shí),彌散光斑變成垂直于光學(xué)系統弧矢面的短線(xiàn)s。當前后移動(dòng)像平面至另一位置(子午像面)時(shí),彌散光斑又變成垂直于光學(xué)系統子午面的短線(xiàn)t。在子午像面和弧矢像面之間可以找到一彌散光斑最小的成像平面,而在其余位置只能得到一介橢圓形彌散光斑,則此光學(xué)系統的成像誤差稱(chēng)為像散。像散的大小由子午焦線(xiàn)t與弧矢焦線(xiàn)s之間的距離表示。



    鏡頭基礎知識



    魚(yú)眼鏡頭:視角接近或等于180%,焦距極短。



    廣角鏡頭:視角90度以上,觀(guān)察范圍較大,近處圖像有變形。



    標準鏡頭:視角為50度左右的鏡頭之總稱(chēng),其視角一般為45°~50°。



    長(cháng)焦鏡頭:視角20度以?xún)?,焦距可達幾十毫米或上百毫米。



    變焦鏡頭:鏡頭焦距連續可變,焦距可以從廣角變到長(cháng)焦,焦距越長(cháng)成像越大。



    針孔鏡頭:用于隱蔽觀(guān)察,經(jīng)常被安裝在如天花板或墻壁等地方。





    定焦距:焦距固定不變,可分為有光圈和無(wú)光圈兩種。



    有光圈:鏡頭光圈的大小可以調節。根據環(huán)境光照的變化,應相應調節光圈的大小。光圈的大小可以通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)調節。人為手工調節光圈的,稱(chēng)為手動(dòng)光圈;鏡頭自帶微型電機自動(dòng)調整光圈的,稱(chēng)為自動(dòng)光圈。



    無(wú)光圈:即定光圈,其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機自帶電子快門(mén)的情況。



    變焦距:焦距可以根據需要進(jìn)行調整,使被攝物體的圖像放大或縮小。



    常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。



    三可變鏡頭:可調焦距、調聚焦、調光圈。



    二可變鏡頭:可調焦距、調聚焦、自動(dòng)光圈


  • 什么是鏡頭的直流驅動(dòng)、視頻驅動(dòng)


    答:



    什么是鏡頭的直流驅動(dòng)(DC driverno Amp) :



    它利用攝像機上的直流電壓來(lái)直接控制光圈,這種鏡頭內只包含電流計式光圈馬達,攝像機內沒(méi)有放大器電路。二種驅動(dòng)方式產(chǎn)品不具可互換性,但現已有通用型自動(dòng)光圈鏡頭推出。





    什么是鏡頭的視頻驅動(dòng)?(Video driver)



    它將一個(gè)視頻信號及電源從攝像機輸送到透鏡來(lái)控制鏡頭上的光圈,這種視頻輸入型鏡頭內包含有放大器電路,用以將攝像機傳來(lái)的視頻信號轉換成對光圈馬達的控制



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